树莓派

入门篇

简单认识Raspberry

4个USB
HDMI
有SD卡
型号
Raspberry Pi 1 Model B
Raspberry Pi 1 Model B +
Raspberry Pi 2 Model B
Raspberry Pi 3 Model B
- 无线和蓝牙通信
Raspberry Pi 3 Model B+
Raspberry Pi 4 Model B
- 4核 64位
- 内存可选
- 3.0 USB*2 ,2.0 USB*2
- 2*HDMI
- 等等d
还有A版本,属于B版本的阉割版本
Zero版本，相对于B版本性能并没有太大阉割，但售价跳楼价
选型
扔个图就够了
操作系统
Raspberry Pi OS
- 兼容所有树莓派版本
Ubuntu

下载安装

Imagre

直接烧录

基础篇

硬件

SD卡的插入永远是金属朝下，看到的是彩色的一面
问题
显示器不支持热插拔
电源:
- 功率不能低于5V/3A

正确关机：

桌面
终端

  sudo poweroff
  sudo shutdown -h now #立即关机
  sudo shutdown -r now #立即重启
  sudo shutdown -h +2 #2分钟后关机

远程连接

新建一个ssh文件，便可打开ssh连接
wife配置 wpa_supplicant.conf 便可连接wife

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
    ssid="HZY"
    psk="12345678"
    priority=10
} 

远程桌面连接需要xrdp
- apt-get install
打卡VNC服务器
- sudo raspi-config

静态IP地址设置

hostname -I 就能查看ip地址
sudo nano /etc/dhcpcd.conf

  interface wlan0
  static ip_address=你的ip地址/24
  static routers=你的默认网关
  static domain_name_servers=你的默认网关

username: pi
password: raspberry
文件传输

开机自启动VNCserver

  sudo nano /etc/init.d/vncserver
      #!/bin/sh
  export USER='pi'

  eval cd ~$USER

  case "$1" in
      start)
          # 启动命令行，此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
          su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 24 -geometry 1600x900 :1'
          echo "Starting VNCServer for $USER "
          ;;
      stop)
          su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'
          echo "VNCServer stopped"
          ;;
      *)
          echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
          exit 1
          ;;
  esac
  exit 0

  sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver
  sudo update-rc.d vncserver defaults

FTP文件传输
树莓派内置有py2 和 py3

WiringPi

pip install wiringpi
如果报错

  cd /tmp
  wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
  sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

终端命令

懒得写

系统备份和还原

分区

root分区
- ext4
- 系统配置
boot分区
- Fat32
- 系统启动
- 驱动文件
  系统备份
  
  懒得写了，这些操作不会用到，用到再学，这些命令肯定记不住
全卡备份
- win32软件
- SD Card Copier
- 命令行
压缩备份

GPIO

编码

gpio readall

板载编码
- pinout可以看到引脚的命令
BCM编码
WiringPi

gpio -g mode 4 out  # 设置管脚为out模式，-g 表示BCM编码,没有-g表示wiringPi编码
gpio -g read 4  #read status
gpio -g write 4 1 # 高电平
gpio -g write 4 0

操控GPIO

命令行控制，过于复杂，不写了
编程语言
串口通信(UART)
传输速度较慢
串口
- 硬件串口
- mini串口
引脚8 TXD
引脚10 RXD
主串口
- 引脚通讯
辅助串口
- 不能引脚通信
- 默认分配给蓝牙
mini串口默认禁用
ls /dev -al
把硬件串口设置为主串口
sudo apt-get install minicom
minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600
推出需要CTRL+A CTRL+Z X

"速通树莓派"

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分区

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编码

操控GPIO

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